はじめに 最近iPadを買ってアプリ開発したいなと思って簡単なアプリを作ってみました． 検索してみたら，ApplePencilから情報を取得するプログラムや，ApplePencilKitを使ったプログラムは見つかったのですが， ApplePencilKitからswiftの一般的な座標情報で…